насчет понимания, выношу из комментов

Понимание - очень специфическая штука. "Хочешь понять дерево - стань деревом". Любое другое понимание - это понимание на уровне "Ты знаешь, как работает мотор? - Знаю! - И как же он работает? - Дррррррр!".

Понимание извне - всегда иллюзия.

Так что - не пытайтесь понять то, чего не хотите получить в качестве личного опыта. Потому что либо не поймете, либо получите.